英国《每日邮报》1月30日报道，美国iRobot公司耗时数十年，成功研发一款机器人割草机Terra，可根据草坪周围的信标找到方向。机器人割草机预计今年晚些时候推出后，于2020年在美国上市销售。

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      机器人真空吸尘器早已上市，现如今除草机器人也得以开发。该机器人吸尘器由美国iRobot公司生产。十余年来，经过多次无果的实验和与射电天文学家产生冲突后，iRobot公司推出了首款长方形自主割草机Terra。iRobot首席执行官科林安格尔在展示Terra后说道，“实话实说，这台机器人让我痴迷不已。”

      iRobot的实验地点位于其马萨诸塞州总部外高速公路附近的高大围栏内，进行实验的草地上摆放了一张野餐桌和其他障碍物。工程师们在这项秘密研究中使用了所有可尝试的技术和机械设计。第一个问题是帮助机器人识别位置，防止其迷失方向，忽略尚未除草的位置。然而，GPS技术没有成功。安格尔表示，机器人太过“挑剔”，树枝或附近房屋的干扰让这种技术失效。

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      同样无效的还有复杂的计算机视角，而这种技术为最新款的Roombas机器人吸尘器提供动力。计算机视角技术在室外效果不佳，因为相机镜头可能会被树叶或泥土挡住，并且随着割草机上下颠簸，机器学习算法变得混乱。除此之外，激光测距仪和地面信标也面临了不同的挑战。

      安格尔表示，美国的庭院特点也提高了杂草割除的标准：直线、前后来回割草。而iRobot最终采用了一种基于“超宽”带宽的无线电技术，该技术将在草坪周围的信标的帮助下引导割草机，并结合iRobot已用于其真空吸尘器的地图为机器人割草机创造记忆。

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      机器人割草机采用双层覆盖叶片，可以每天或每周数次在草坪上进行无噪音除草工作，取代了每周一次用割草机除草的传统做法。用户可通过手机应用设置机器;如果在移动时电量耗尽，机器人割草机会返回充电处进行充电，然后在工作中断的位置继续割草。

      由于iRobot希望利用现有市场，这款机器人将首先在德国市场推出，并且将于今年晚些时候推出仅限受邀参与的测试版后，于2020年在美国上市销售。